全液压控制机型的液压系统由主、副油路组成。
主油路由两台防爆电机经弹性联轴器带动两台主油泵工作，向三位四通阀供油，高压油驱动液压马达旋转，马达带动钻具旋转，转速在一定范围内无级调速。油路系统工作压力由溢流阀调定。回油经过滤器、冷却器流人油箱。主油泵与马达为变量泵与定量马达匹配关系，主轴调速由改变变量泵排量来完成，转速微调通过调速阀实现。该泵的油路压力与流量由恒功率变量系统控制互相补偿，当煤层硬度发生变化时，钻头的扭矩与转速相互调整，达到恒功率自动反馈调速。主油路液压原理图如图4—5所示。
副油路由一台电机经弹性联轴器带动副油泵工作，高压油经输油管向换向阀供油，负责向推进、支撑、调斜、卡钻、稳钻(托钻抱爪)、风筒等调整油缸供油。当各换向阀处于中位时，来油经换向阀和滤油器回油箱。若某一个换向阀处于工作位置，如推进油缸换向阀处于工作位置，高压油便向油缸的无杆腔供油，使活塞杆伸出，推动钻架座前移，实现钻进动作。若换向阀处于退钻位置，高压油向有杆腔供油，推进油缸活塞收缩，完成退钻动作。受操作工艺上的要求各支路不同时工作。副油路的压力由溢流阀调定，为防止油缸工作时泄油，各支路均装有液压锁。
设备的动作机构除螺旋钻杆旋转外，其他机构均为直线往复运动。单活塞杆液压缸直接驱动，螺旋钻杆用液压马达驱动。螺旋钻杆不要求反转，所以液压马达单向旋转即可，由于其转速不高，而对速度平稳性要求较高，防止马达反向敲缸，故采用溢流桥进行制动保护。推进缸运动要实现推进钻杆和回退钻杆，在推进时需油量大，并且其速度较低，但对速度的稳定性要求较高，因此采用节流调速回路。调斜油缸实现机座的倾斜调整，工艺要求其不工作时处于静止状态，并对其定位要求较高，故采用Y形中位机能的换向阀。该液压系统在整个工作循环中需油量变化较大，另外，支撑和调斜又要求长时间的保压，所以选择双泵供油，这样可以减少功率损失，提高系统效率。
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